Servomotor

Die term "servo" kom van die Griekse woord wat "slaaf" beteken. 'n "Servomotor" kan verstaan ​​word as 'n motor wat absoluut die bevel van die beheersein gehoorsaam: voordat die beheersein uitgereik word, bly die rotor stilstaan; wanneer die beheersein uitgereik word, begin die rotor onmiddellik draai; wanneer die beheersein verdwyn, hou die rotor onmiddellik op om te draai. 'n Servomotor is 'n mikromotor wat as 'n aktuator in outomatiese beheertoestelle gebruik word. Die funksie daarvan is om elektriese seine om te skakel in hoekverplasing of hoeksnelheid van die roterende as. 'n Servomotor staan ​​ook bekend as 'n aktuatormotor en word as 'n aktuator in outomatiese beheerstelsels gebruik om die ontvangde elektriese seine om te skakel in hoekverplasing of hoeksnelheid wat op die motoras uitgevoer word.

Servomotors word in twee hoofkategorieë verdeel: WS-servo en GS-servo.

Die basiese struktuur van 'n WS-servomotor is soortgelyk aan dié van 'n WS-induksiemotor (asynchrone motor). Daar is twee opwekkingswikkelings Wf en beheerwikkelings Wc op die stator, wat ruimtelik verplaas is met 90° elektriese hoeke. Hulle is gekoppel aan 'n konstante WS-spanning. Deur die WS-spanning of -fase wat op Wc toegepas word, te verander, kan die werking van die motor beheer word. WS-servomotors het die eienskappe van stabiele werking, goeie beheerbaarheid, vinnige reaksie, hoë sensitiwiteit en streng nie-lineariteitsaanwysers vir meganiese en regulerende eienskappe (wat onderskeidelik minder as 10% tot 15% en minder as 15% tot 25% benodig).

Die basiese struktuur van 'n GS-servomotor is soortgelyk aan dié van 'n algemene GS-motor. Die motorspoed n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, waar E die anker se omgekeerde elektromotoriese krag is, K 'n konstante is, j die vloed per pool is, Ua en Ia die ankerspanning en -stroom is, en Ra die ankerweerstand is. Deur Ua of φ te verander, kan die spoed van die GS-servomotor beheer word. Die algemene metode is egter om die ankerspanning te beheer. In permanente magneet GS-servomotors word die opwekkingswikkeling vervang deur permanente magnete, en die vloed φ is konstant. GS-servomotors het goeie lineêre reguleringseienskappe en vinnige tydrespons.